拨叉焊接难点
     1. 拨叉尺寸精度要求极高，要求焊接变形小，热输入量小。
     2. 要求焊缝焊缝疲劳寿命长，这就要求焊接后焊缝和热影响区晶粒变化小，无任何焊接缺陷。
拨叉零件特点
     汽车变速箱拨叉零件尺寸精度要求高，焊后强度要求大，这样才能保证装配精度，保证使用寿命。一般的拨叉零件有轴与板的短直缝焊接（图1），也有轴与板的环缝焊接（图2），本设备用来焊接前者。
     变速箱拨叉件对焊后位置精度要求高，不得超过0.1mm，为此客户制备了专门的检具进行全检。
     为保证拨叉零件的焊后尺寸精度及强度，我们采用等离子焊接工艺，一来可以减少热输入量，减少零件变形，二来增加熔深，保证零件强度。

图1 拨叉件短直缝焊接	图2 拨叉环缝焊接

     用户拨叉零件共有三种规格（图3），辅助夹具共三套，使用变位机更换工位，气缸定位。

图3 拨叉的规格

拨叉零件高精度等离子焊接专机
设备特点：
 单套设备解决3种规格拨叉件焊接；
 夹具精度要求高，材料选用进口模具钢；
 每套夹具可独立翻转180度，一次装卡完成两面焊缝的焊接；
 焊接几乎无变形，满足客户要求的尺寸精度。
 焊接节拍：每分钟一件（含装卡时间）
设备主要组成
 变位机  焊枪防撞装置
 夹具（3套）  三维送丝调节器
 SAF等离子焊接电源SAXOTACH 170  SAF等离子焊枪3A
 等离子发生器PLA 100  送丝机（步进电机驱动）
焊前准备
     焊接前用丙酮清洁焊缝两侧范围，去除油污油脂等污染物。
焊接效果